El Grado en Computación e Inteligencia Artificial brinda a los estudiantes numerosas oportunida des para desarrollar habilidades prácticas. En el Robotics & AI Lab de IE, Vera, Gregorio y Rodrigo encontraron todos los recursos y equipos de última generación necesarios para crear el primer perro robot de IE University, Botzo.
Botzo is the result of months of collaborative efforts and iterative testing. The quadruped robot prototype is a 2-Degree-of-Freedom (2-DoF) system that’s built upon Arduino technology. Through the power of inverse kinematics, Botzo moves dynamically, and increasingly realistically.
Estructura del proyecto
Vera, Gregorio y Rodrigo se inspiraron en los éxitos de otros ingenieros de todo el mundo para crear su propio perro robot. Pero más allá de satisfacer su curiosidad intelectual, querían democratizar el conocimiento, haciendo que el proceso de desarrollar un robot sea más accesible con la esperanza de inspirar a más estudiantes a adentrarse en el campo de la IA y la robótica.
Con este fin, iniciaron el proyecto con una fase de recopilación de información. El equipo compiló información relevante que estaba dispersa en diferentes publicaciones y notas de proyectos, consolidando conocimientos para agilizar el proceso para futuros innovadores.
Otra motivación fue su deseo de resolver el problema de la eficiencia económica en el diseño y desarrollo de la robótica. Al incorporar herramientas innovadoras y hardware y software de código abierto, esperaban desarrollar con éxito un prototipo de robot cuadrúpedo funcional, eficiente y asequible.
Creando a Botzo
Botzo es la culminación de todos sus esfuerzos colaborativos. Vera, Gregorio y Rodrigo se sumergieron por completo en cada detalle técnico del proyecto, desde la conceptualización hasta la prototipación y las pruebas en el mundo real.
El primero de su tipo en IE University, Botzo es un perro robot móvil automatizado con capacidades básicas de caminar dinámicamente. Su sistema 2-DoF utiliza tecnología Arduino y cinemática inversa, y se aloja en una resistente carcasa de plástico fabricada con la última tecnología de impresión 3D.
El equipo aprovechó una amplia gama de tecnologías para hacer que Botzo fuera completamente funcional, incluyendo:
- Procesadores Arduino para procesamiento en tiempo real.
- Batería recargable, independiente para optimizar la funcionalidad.
- Cinemática inversa para calcular movimientos precisos de las articulaciones, permitiendo que Botzo camine de manera dinámica y realista.
- Planificación de la marcha, facilitando movimientos eficientes y naturales.
- Funcionalidades de control remoto, haciendo que Botzo sea más accesible y fácil de usar.
- Impresión 3D para construir hardware según especificaciones precisas.
A pesar de enfrentar desafíos al implementar la cinemática inversa en Botzo, el equipo pudo ajustar sus ecuaciones para desarrollar el primer prototipo funcional.
Lecciones aprendidas prácticamente
Para el equipo, la colaboración fue la clave de su éxito. El conocimiento único, las habilidades y perspectivas de cada miembro enriquecieron el proyecto Botzo y ayudaron a cultivar un entorno divertido y productivo. Vera, Gregorio y Rodrigo dicen que también se familiarizaron mejor con varias aplicaciones de hardware y software, y que agudizaron sus habilidades de pensamiento crítico y resolución de problemas en el proceso.
En el futuro, esperan integrar el Aprendizaje Reforzado, procesadores Arduino más potentes y un sólido Sistema Operativo de Robot (ROS2) para desarrollar una versión más avanzada de Botzo. Pero ya han abierto nuevos caminos con un proyecto que representa lo último de innumerables ejemplos de creatividad e innovación en IE University.
