Jacobo combina su actividad profesional con la docencia. Actualmente es profesor asociado del Instituto de Competencias de la Universidad Antonio Nebrija, profesor invitado en el Master in International and European Business Law de la Universidad Pontificia Comillas –ICADE, profesor conferenciante de master class en negociación IE Law School y Faculty del Royal Institute for Governance and Strategic Studies (Bután).
Ha formado parte de los equipos docentes del executive master de mediación empresarial del IE del curso Negotiation en Business en Northeastern University, del Seminario Mediation and Conflict Management de Harvard Law School y del Executive Master de Insolvencia Empresarial de la Universidad San Pablo CEU. También ha sido Honorary Visiting Faculty en Jindal Global Law University (Sonipat, India).